雙閥芯多路閥的两种(zhong)基本控(kong)制策略。由于多路阀双阀芯换向两油口控(kong)制的灵活性(xing)，两油口可(ke)分别采取流量控(kong)制、压力控(kong)制或流量压力控(kong)制。介绍两种(zhong)简单的控(kong)制策略。

（1）多路閥負載方向在整个工作过程中保(bao)持不变

我们知道，对(dui)于汽车(che)起(qi)重(zhong)机、挖掘机、装载机等而(er)言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始(shi)终维持不变。下(xia)面(mian)以起(qi)重(zhong)机变幅液压缸为例来探(tan)讨双阀芯的控(kong)制策略。

起(qi)重(zhong)机变幅缸在工作过程中其受(shou)力，负载方向始(shi)终保(bao)持不变，因此我们可(ke)以采取液压缸有杆腔用压力控(kong)制、无杆腔用流量控(kong)制的控(kong)制策略。

无杆腔流量控(kong)制是通过检测连(lian)接(jie)到无杆腔侧阀前(qian)后两侧的压差(cha)，再(zai)根据(ju)所需流入或流出(chu)流量的多少(shao)，计(ji)算(suan)出(chu)阀芯开(kai)口大(da)小；有杆腔侧采用压力控(kong)制，使(shi)该侧维持一个低值(zhi)的压力，使(shi)得更加(jia)节能(nen)、。

由于我们在无杆腔采用了(liao)流量控(kong)制，因此原控(kong)制系统中所用的平衡(heng)阀可(ke)用一个液控(kong)单向阀来代替。这样可(ke)消除因平衡(heng)阀所带(dai)来的系统不稳(wen)定(ding)，从(cong)而(er)提高系统稳(wen)定(ding)性(xing)。

（2）多路閥负载方向在工作过程中发(fa)生改变 在这种(zhong)情况下(xia)，采取“进(jin)油侧压力控(kong)制，出(chu)油侧流量控(kong)制”，在液压缸有杆腔侧用压力控(kong)制，无杆腔侧有流量控(kong)制。如负载方向不变，由于出(chu)油侧采取了(liao)流量控(kong)制，我们可(ke)将双向平衡(heng)阀用液控(kong)单向阀来替换，从(cong)而(er)提高系统的稳(wen)定(ding)性(xing)。进(jin)油侧用压力控(kong)制器来维持一个较(jiao)低的参考(kao)压力，一方面(mian)提高系统效率，另一方面(mian)使(shi)系统不发(fa)生气(qi)穴(xue)。

多路阀为了(liao)使(shi)负载方向变化的工作机构能(nen)得到很(hen)好控(kong)制，另外一个PI控(kong)制器将被运用到有杆腔的压力控(kong)制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很(hen)低的压力，当负载很(hen)大(da)时，液压缸将向反(fan)方向运动(dong)。此时我们可(ke)用所增加(jia)的PI控(kong)制器监视无杆腔压力的变化，当PI控(kong)制器检测到无杆腔压力低于所设定(ding)的参考(kao)值(zhi)时，多路阀将提高有杆腔压力控(kong)制器所设定(ding)的压力，从(cong)而(er)保(bao)证系统的正(zheng)常工作。